大约公元前年，“匈奴”的名称就已经出现了。
匈奴奴隶制政权在大漠南北持续存在了整整三百年，此后离散的匈奴又在我国历史上活跃了近二百年。
直到南北朝末期，匈奴才在我国史籍上渐渐消失。
那么，匈奴是从哪里来的呢？
匈奴起源：
最早的匈奴是由中亚东伊朗语族高加索人因为与康居、乌孙、大宛习俗相同，组成的一个游牧部族，大约在公元前3世纪时兴起，匈奴帝国的全盛时期从公元前年至公元前年。
匈奴主要分布于阿尔泰山以东的鄂尔多斯高原。
随着和中原王朝的交往贸易，不断吸收先进的文化和技术，强大起来的匈奴逐渐蚕食周边部落，周围二十六国都被征服，归顺匈奴。
先秦时期：
在匈奴建国以前，东北亚草原被许多大小不同的氏族部落割据着。
那时的部落和部族联盟的情况是“时大时小，别散分离”；无法统一。
当时分布在草原东南西喇木伦河和老哈河流域的，是东胡部落联盟；
分布在贝加尔湖以西和以南色楞格河流域的，是丁零部落联盟；
分布在阴山南北包括河套以南鄂尔多斯草原一带的，是匈奴部落联盟。
此外还有部落集团分散在草原各地。后来的匈奴国，就是以匈奴部落联盟为基础，征服了上述诸部落联盟、部落以及其他一些小国而建立起来的。
自西周起，戎族开始威胁中原王朝，周幽王烽火戏诸侯后，犬戎部落攻陷镐京，迫使平王东迁。
战国时林胡、楼烦多次侵扰赵国，赵武灵王胡服骑射驱逐林胡、楼烦，在北边新开辟的地区设置了云中等县，筑赵长城。
林胡、楼烦北迁融入新崛起的匈奴。
在战国末期，赵国名将李牧出动战车乘、骑兵0人、步兵5万、弓箭手10万，与匈奴会战，大破匈奴十余万骑，从此匈奴十余年不敢南犯。
公元前3世纪匈奴统治结构分为中央王庭、东部的左贤王、和西部的右贤王，控制着从里海到长城的广大地域，包括今蒙古国、俄罗斯的西伯利亚、中亚北部、中国东北等地区。
秦始皇统一中国后，公元前年，命蒙恬率领30万秦军北击匈奴，收河套，屯兵上郡。
蒙恬从榆中沿黄河至阴山构筑城塞，连接秦、赵、燕余里旧长城，据阳山逶迤而北，并修筑北起九原、南至云阳的秦直道，构成了北方漫长的防御线。
蒙恬守北方十余年，匈奴慑其威猛，不敢再犯。
公元前年，匈奴被蒙恬逐出河套地区。
冒顿继位：
冒顿是匈奴头曼单于之子。但头曼单于欲废冒顿太子之位，将冒顿派往月氏为质，随即发兵攻打月氏。
月氏恼怒，欲杀冒顿，冒顿闻讯，盗得好马，逃回匈奴。头曼单于见其勇壮，乃令其统领万骑。
但冒顿已对头曼单于不满，他将所部训练成绝对服从、忠于自己的部队，为政变谋位作准备。
他制造了一种响箭，规定：听到响箭必须跟着一起射，违者斩。出猎时，他射出响箭，随从有不随响箭射往同一目标的皆斩。
而后，他用响箭射自己的宝马，左右有不敢射者，也被立斩。进而，他又用响箭射杀爱妻，左右仍有不敢射者，又被斩杀。
后来，他以响箭射头曼单于的宝马，左右无一人不射。冒顿知部下绝对忠于自己了。
在一次随父头曼单于出猎时，冒顿用响箭射头曼，左右皆随之放箭，射杀头曼。
随后，冒顿又诛杀后母及异母弟，尽杀异己之大臣，自立为匈奴单于。
崛起时期：
冒顿单于继位后，开始对外扩张。在大败东胡王之后，随即并吞了楼烦、白羊河南王，并收复了蒙恬所夺的河套地区。
并对汉之燕、代等地进行侵掠。向西进击月氏，老上单于继位后，打败并杀死了月氏王，迫使月氏向西域迁徙在印度建立贵霜王朝。
北方及西北一带的丁零、浑庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族先后臣服于匈奴。
汉匈大战：
西汉初期的匈奴国的全盛时期从公元前年至公元前年（共48年）。在伊稚斜单于时期，国力被汉军打击由盛转衰。
到汉武帝时，经济、国力大大增强，对匈奴从战略防御转为战略进攻，发动了三次大战：河南之战、河西之战、漠北之战。此时正为伊稚斜单于在位时期。
公元前年，汉武帝派卫青收复河南地区；
公元前年，汉武帝派霍去病夺取河西走廊，受降匈奴右部十万人，设武威、酒泉、敦煌、张掖四郡；
公元前年，卫青、霍去病率五万骑兵分两路出击，卫青击溃单于，霍去病追歼左贤王7万余人，封狼居胥。
两军共歼灭匈奴军9万余人，使其一时无力渡漠南下。
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